
De retour en France en 1880, il ouvre son cabinet d’ingénieur-conseil a Paris en 1887 il se consacre entièrement à l’étude du moteur thermique qui devait porter son nom.En 1897, il fabrique un moteur monocylindrique d’une puissance de 20ch à 172 tr/min à injection de combustible (essence de pétrole pour les premiers allumage, pétrole lourd ensuite, l’injection est assurée par un jet d’air comprimé).
* Le 29 septembre 1913, R.DIESEL devait disparaître en mer.
- MR Robert BOSCH
Le développement rapide du moteur de l’ingénieur R.DIESEL a été rendu possible par l’invention de la « pompe d’injection mécanique avec pistons à entailles » par Robert
BOSCH et Frantz LANG (recherches entre 1922 et 1925, et début de série aux usines BOSCH en 1927).